拥有潜水执照的库卡机器人

　　在生产汽车废气蜗轮增压器的蜗轮转子时，精密铸造技术极为重要。精密铸造技术，也称作熔蜡铸造法，突出特点就是铸件可几乎没有局限地自由成型及其优质表面。

　　实施措施/解决方案

　　模型串会在注浆池中由库卡机器人浸入到注浆滑泥中－一种由耐火粉末和粘结材料组成的陶瓷注浆。然后 KR 150 L130 型机器人将干燥完毕的模型串送到砂箱进行自动干砂处理。在此处将以涡流层的形式将耐火干砂涂到当前模型表面上。持续重复这两种过程，直至达到所希望的稳定性及陶瓷硬度。干燥之后，模型上将覆盖一层 6 到 10 毫米厚的耐火陶瓷壳。然后在大约 170 度的熔炉中将蜡模熔化，且同时陶瓷模坯也烧制成型。把合金注入陶瓷模坯之后，用高压水射流或气锤打碎陶瓷，此时完工的成品铸件就呈现出来。在卓轮 (Zollern) 使用的机器人应用技术中的一项特别之处，就是第六个轴可连续旋转。机器手可绕自身的轴连续旋转－确保了模型串上注浆滑泥的均匀分布。此外，传送系统和机器人控制系统互相结合，可以灵活且毫无阻碍地针对产品更换进行匹配。

　　系统部件/合同范围

　　在卓轮 (Zollern) 的四个注浆池中使用了四台库卡 KR 150 L130 型机器人。

　　结果/成效

　　复杂的浸入和摆动工序由机器人执行，可使表面完美成型。这道生产工序中使用机器人的主要原因是其首屈一指的精确性和不受限制的运动能力。通过机器人稳定地旋转运动可以使蜡模涂上一层极为均匀的涂层。在此处，机器人的高度运动性对陶瓷模坯的质量有着重要意义，可避免质量波动。借助库卡机器人，全时保证了稳定的质量及精确性。