动物饲料包装袋的操作处理

　　巴斯夫公司为维生素 A 浓缩剂寻找一种自动化堆垛解决方案，该浓缩剂主要用于动物饲料，也用于食品及医药用品。由人工操作处理转换到自动操作处理的主要原因就在于公司希望能提高生产率并且改善工作环境。

　　实施措施/解决方案

　　自动化解决方案的核心就是六轴库卡机器人 KR 125，该机器人装配有一个包装袋叉形夹持器。挑选自动化设备时最重要的标准就是与设备相关的场地需求。因为公司内可供使用的场地相对较小且不高。

　　如果机器人在操作处理时达到最高位置，那么机器人与天花板之间的空隙则只剩下三厘米。巴斯夫公司最初计划使用卸码垛机器人，这是迄今为止普遍用于这类应用的解决方案。然而，这种方案最主要的缺点就在于无法满足所需的空间高度，因此必须为其建一个凹槽。这样的设计除了会造成额外的费用，而且仅从食品技术角度就显得不可行，因为很难对其进行清洁或清洁起来非常费力。而机器人的优势还在于它循环时间短、重复精度高以及灵活性高。每个包装袋盛装 25 kg 的维生素 A。巴斯夫公司还另外将那些需运往海外的货物包装袋放入一个纸箱。输送带将包装袋或纸箱经过一个称重及贴标签工位，然后送达机器人处。在送达机器人处之前，货物将由输送带转到一个辊道上。由此，光学传感器可以通知 KR 125，包装袋是否已经到达；而机器人就可以用叉形夹持器插入辊道的辊子之间并抓取包装袋而不会将其损伤。接着，机器人将包装袋轻柔堆垛在位于负责将产品送走的辊道上的货盘上。机器人也用叉形夹持器传送纸箱。

　　系统部件/合同范围

　　库卡机器人 KR 125

　　以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板

　　包装袋叉形夹持器

　　运送来往部件的输送装置

　　安全设施

　　称重及贴标签工位

　　机器人编程

　　早期确认设备功能的试验装备

　　投入运行

　　由库卡系统合作伙伴 Dierdorf 附近 Dernbach 的 Koch 工业设备有限公司提供。

　　结果/成效

　　重复精度高

　　由于 KR 125 重复精度高，因此机器人在传送包装袋及纸箱时动作轻柔且堆垛模式整齐，这样就可以预防在运输过程中造成损伤。

　　灵活性突出

　　由于机器人具有灵活性，运营者可随时迅速更换包装类型及堆垛模式。例如，机器人“精通”包装袋复合堆垛技术及纸箱柱形堆垛技术。在包装类型改变时，普通卸码垛机器人甚至需要进行改装，而 KR 125 则只需要从存储在机器人控制系统的程序中选择适合的程序。 为更加简化工艺流程，巴斯夫公司还安装了一根操纵杆；通过操纵杆，即使是没有任何专业知识的操作人员也可以非常容易的选择标准程序。此外，还有其他一些适用于不同堆垛层数的程序，堆垛层数常常是由送货方式所决定的。

　　循环时间短

　　KR 125 以十秒为一个节拍，每个班次可堆垛大约 30 吨维生素 A 浓缩剂。由于设备的生产能力设计为可扩展型，这样就有可能达到七至八秒为一个周期的速度。因此，与之前卸码垛机器人每分钟才能堆垛一个包装袋相比，机器人工作单元的使用的确大大提高了生产效率。

　　回报迅速

　　引入自动化堆垛设备以后，巴斯夫公司在该生产领域内可以节省两名员工，这样就可以得到相对较短的回报期。机器人可用性高也是非常重要的；公司通过派遣自己的员工到库卡系统合作伙伴处进行培训也可增强机器人的可用性 。