近些年,利元亨根据客户需求与自身产线结合,推出了复合AGV、多维AGV、大载荷AGV、巡检AGV等多系列AGV产品。其中,利元亨复合型AGV产品,融合了移动机器人、通用工业机器人、视觉系统三项功能于一身,利元亨满足了用户对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了单一AGV或机械臂的累积运动误差所造成的定位精度不达标的情况。
基于激光SLAM+二维码融合导航技术,利元亨复合型AGV具有高精度定位优势,可实现车体定位精度±10mm;所设计的视觉定位算法可实现±0.5mm的二次定位精度。融合深度相机,该复合AGV 可实现立体空间避障;根据客户需求,利元亨复合型AGV产品的末端执行器、视觉和载物台等都可灵活定制。
利元亨无论是远程运维复合机器人还是其它AGV产品,利元亨都可以基于模块标准化,根据客户需求做到整机定制化。此外,由于利元亨自身一直在推进内部工厂的智能化建设,以上产品在正式出厂前都会在利元亨内部进行试用验证,这个“天然的应用市场”对产品的稳定可靠、性能都进行了严苛把关。
实际上,利元亨从锂电池智能产线延伸至AGV产品线,背后更为清晰可见的是利元亨关于智能工厂的布局。利元亨研究院院长杜义贤博士认为,智能工厂的全面搭建需要经历精益化、自动化、数字化、智能化四个阶段,以逐步解放人力,达到设备智能化,信息互联互通,最终实现工厂智能化。
利元亨在通往智能工厂的路上,国内大部分制造业企业仍停留在第二阶段即自动化改造。而快捷高效的自动化改造方法就是采用设计周期短、转换灵活、投资少、功能单一、维护成本低等特点的生产线、设备、工夹具,实现生产效率提升,品质改善。
以利元亨动力方形铝壳电池PACK线为例,其借助AGV小车自由调度完成全程工位物料传输,与MES系统无缝对接,组装过程全程可追溯;具有高兼容性,可兼容12款包体的处理组装;同时涵盖26项外观细节,达到全面的外观检测。
此外,在利元亨无线小基站数字工厂建设案例中,可帮助客户实现生产的一键换型,基于利元亨自主开发的AGV,自动识别正反扣栈板规格尺寸、自动抓取栈板,自动翻转栈板、自动栈板上料,助力工厂实现可视化、数字化、智能化。
在提升产线自动化、智能化水平上,AGV扮演着重要的作用,由点及面链接整个工厂,最后带动整个工厂实现自动化、智能化的升级改造。这也是利元亨推出各类AGV产品的初衷,通过与自身产线结合,搭建智能工厂建设的底层基础。
