点击图片查看原图电机生产线中，圆盘铁芯工件整垛搬运工位劳动枯燥重复，而且很费力。因此，希望能够设计机器人系统来代替人工以提高生产效率，一班工作制可以由机器人增加到两至三班，从长期来看降低生产成本。栈板上码放圆盘钢片并且对齐，形成整垛。机器人用夹具抓起整垛搬运到指定位置。
■ 工作站特性:
1、系统安全、稳定；
2、提高工作效率；
3、不损伤工件；
4、工装能适应多规格直径圆盘片。
■ 主要配置:
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序号 |
设备 |
功能说明 |
数量 |
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1 |
搬运机器人SR210和夹具 |
上、下料 |
1套 |
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2 |
系统围壁 |
安全系统 |
1个 |
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3 |
总控按钮盒及指示灯 |
启动、停止、急停等按钮 |
1套 |