目前，工业机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现的产品加工、取放、搬运、堆叠等功能。当然，并不是所有的生产环节都适合用工业机器人，在投入应用前，应对其进行全面的技术经济效益评估，需满足以下几点：
② 工业机器人的取放料动作在时间上应满足生产效率的要求。
②应满足产品的生产工艺要求和集成化设备的技术要求。
③工业机器人抓取物料应满足生产过程中产品加工精度、外观等要求。
④满足生产负荷和安全防护要求
④满足生产负荷和安全防护要求
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