尺寸 |
高345mm,宽175mm,厚110mm |
材料 |
硬质铝合金金属材料 |
自由度 |
共17个自由度 |
舵机 |
16个KC-14M数字舵机 |
控制部分
软件部分 |
图形化仿真软件(此软件为相对坐标模式,而非通常的绝对坐标模式), kell及ADS和TXT;支持汇编语言,C语言等多种编程语言 |
硬件部分 |
STC12C5A60S2(可选用AT89C52,ARM,MEGA128等主控制器) |
机器人附件
电池 |
7.4V锂聚合物充电电池 |
平衡充电器 |
随即赠送 |
直流电源 |
可选配件 |
可增传感器
普通传感器:红外避障传感器,碰撞传感器,霍尔传感器,温度传感器,超声波传感器及电子罗盘等。
可实现的功能:能实现机器人避障巡线及辨别方向等。
高级传感器:视觉追踪系统,MEMS惯导系统。
可实现的功能:能实现机器人追踪一个或多个目标及机器人跑步跳跃等高难度动作。
主要应用
可以作为机器人的创新教学及实验训练、机器人比赛、二次开发等科研课题、论文及毕设、精品课建设等等