帝人减速机，RV减速机，纳博特斯克机器人减速机

RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。请致电纳博特斯克获取更多信息。

更长的使用寿命和可靠性

纳博特斯克减速器包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。

设计优势

1、集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外       部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。 2、摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力       被均匀分散到了整个减速机齿轮。 3、专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入        轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。 4、减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减       小齿隙。

高定位准确度

产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法：输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），最高和最低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是最大1弧分。

RV-E系列减速机:规格

型号	A Ø 英寸 (mm)	B Ø 英寸 (mm)	C Ø 英寸 (mm)	D Ø 英寸 (mm)	E 英寸 (mm)	F 英寸 (mm)	G 英寸 (mm)	H 英寸 (mm)	I 英寸 (mm)	J 英寸 (mm)	K 英寸 (mm)	L Ø 英寸 (mm)	M Ø 英寸 (mm)
6	4.80 (122)	4.06 (103)	3.39 (86)	1.02 (26)	2.09 (53)	0.94 (24)	0.47 (12)	0.67 (17	0.31 (8)	0.16 (4)	0.31 (8)	3.07 (78)	4.06 (103)
20	5.71 (145)	4.88 (124)	4.13 (105)	1.26 (32)	2.56 (65)	1.18 (30)	0.79 (20)	0.59 (15)	0.31 (8)	0.22 (5.5)	0.39 (10)	3.62 (92)	4.84 (123)
40	7.48 (190)	6.30 (160)	5.31 (135)	1.97 (50)	2.99 (76)	1.22 (31)	0.94 (24)	0.83 (21)	0.51 (13)	0.28 (7)	0.39 (10)	4.86 (123.5)	6.30 (160)
80	8.74 (222)	7.48 (190)	6.30 (160)	2.44 (62)	3.31 (84)	1.89 (48)	0.59 (15)	0.83 (21)	0.47 (12)	0.43 (11)	0.39 (10)	5.51 (140)	7.48 (190)
110	9.61 (244)	8.19 (208)	7.17 (182)	3.15 (80)	3.64 (92.5)	2.64 (67)	0.75 (19)	0.26 (6.5)	---	0.55 (14)	0.59 (15)	6.06 (154)	---
160	11.02 (280)	9.45 (240)	8.03 (204)	4.33 (110)	4.09 (104)	2.70 (68.5)	0.98 (25)	0.41 (10.5)	---	0.31 (8)	0.59 (15)	7.01 (178)	---
320	12.80 (325)	11.18 (284)	9.65 (245)	5.12 (130)	4.92 (125)	3.13 (79.5)	1.18 (30)	0.61 (15.5)	---	0.31 (8)	0.79 (20)	8.43 (214)	--
450	14.57 (370)	12.91 (328)	10.83 (275)	6.06 (154)	5.51 (140)	3.31 (84)	1.50 (38)	0.71 (18)	---	0.31 (8)	0.79 (20)	9.76 (248)	---
700EL	22.44 (570)	17.56 (446)	13.78 (350)	---	7.24 (184)	1.77 (45)	2.87 (73)	2.60 (66)	0.28 (7)	---	0.28 (7)	---	19.92 (506)

RV-E系列减速机：性能

RV-E系列	速比值	额定转速	启动、停止容许转速	最大容许转矩	容许力矩	瞬时最大容许力矩	载荷	扭转刚度	齿隙	额定输出转速	最大输出速度	重量
	1:R	扭矩	扭矩（最大扭矩）	扭矩（最大扭矩）	扭矩（最大扭矩）	扭矩（最大扭矩）	扭矩 (N)	扭矩/分（最大扭矩/分）	分	每分钟转速	转/分	扭矩
6E	31-103	514 (58)	1,036 (117)	2,604 (294)	1,736 (196)	3,472 (392)	331 (1,470)	177 (20)	1.5	30	100	5.5 (2.5)
20E	57-161	1,479 (167)	3,649 (412)	7,378 (833)	7,812 (882)	15,623 (1,764)	882 (3,920)	434 (49)	1	15	75	9.7 (4.4)
40E	57-153	3,649 (412)	9,113 (1,029)	18,227 (2,058)	14,755 (1,666)	29,510 (3,332)	1,168 (5,194)	957 (108)	1	15	70	20.9 (9.5)
80E	57-153	6,944 (784)	17,359 (1,960)	34,718 (3,920)	19,095 (2,156)	38,190 (4,312)	1,764 (7,840)	1,736 (196)	1	15	70	28.0 (12.7)
110E	81-175.28	9,547 (1,078)	23,869 (2,695)	47,737 (5,390)	26,038 (2,940)	52,077 (5,880)	2,425 (10,780)	2,604 (294)	1	5	50	39.7 (18)
160E	81-171	13,887 (1,568)	34,718 (3,920)	69,436 (7,840)	34,718 (3,920)	67,436 (7,840)	3,307 (14,700)	3,472 (392)	1	15	45	61.6 (28)
320E	81-185	27,774 (3,136)	69,436 (7,840)	138,872 (15,680)	62,492 (7,056)	124,984 (14,112)	4,409 (19,600)	8,679 (980)	1	15	35	103.4 (47)
450E	81-192.4	39,058 (4,410)	97,644 (11,025)	195,288 (22,050)	78,115 (8,820)	156,230 (17,640)	5,511 (24,500)	10,415 (1,176)	1	15	25	151.8 (69)
700EL	190-200	60,753 (6,846)	151,883 (17,161)	303,765 (34,321)	347,160 (39,224)	-	11,000 (49,000)	21,698 (2,452)	1	15	15	418 (190)

还原比值标准

1、注明星号的单位不是准确的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
2、对于旋转，应从光轴旋转值减去1（输入惯性值保持不变）

注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。