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智能牙雕机专用谐波减速器 日本新宝谐波减速机

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品牌: 日本SHIMPO
产地: 日本
精度等级: P0
型号: WPU-50-50-SN-8K
单价: 2300.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 10 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 2022-11-02
最后更新: 2021-11-02 13:50
浏览次数: 239
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详细说明
 深圳欧洛克自动化科技有限公司主要产品有日本帝人、北京智同/秦川机器人RV减速机,日本电产SHIMPO(新宝)减速机,来福谐波减速机,日本贝托(Beitto)行星减速机,直线模组电动缸,十字换向器(90度直角减速机),德国格莱斯纳(Graessner)直角减速机,BFCN送料振动盘,中空旋转平台减速机,视觉导航无人叉车,精密凸轮分割器,YYC齿条齿轮,松下、安川、汇川伺服电机、气动元件、ABB执行元件、NMRV铝合金减速机(涡轮减速机)、无锡信捷伺服电机变频器PLC等         

 

日本SHIMPO、新宝谐波减速机传动原理

它主要由三个基本构件组成:

(1)SHIMPO、新宝谐波减速机带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

(2)SHIMPO、新宝谐波减速机带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

(3)SHIMPO、新宝谐波减速机波发生器H,它相当于行星架。

作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。

在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即

z2-z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。

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