配天机器人_手机外壳预热台及注塑机工作站上下料

功能描述：机器人从供料台上取手机外壳毛坯，经过预热台预热后，从注塑机模具中先取注塑成品件，然后放毛坯件，然后把注塑成品件放至传送带，流向下一序；

方案特点：

1.机器人实现物料的不同设备间的有序流转；

2.根据产品结构，进行防错设计，保证了模具作业安全；

3.机械、电气、软件多种方式保证作业安全；