功能描述:机器人在视觉的引导下,对传送带上的工件进行跟随捡拾,然后分拣至不同的料盘; |
方案特点: 1. 视觉系统进行定位补偿; 2. 在线跟随抓取; |
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功能描述:机器人在视觉的引导下,对传送带上的工件进行跟随捡拾,然后分拣至不同的料盘; |
方案特点: 1. 视觉系统进行定位补偿; 2. 在线跟随抓取; |