编者按：今年是深圳经济特区成立40周年。在深圳经济特区40周岁生日之际，优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑接受中央广播电视总台经济之声深圳特区成立40周年系列人物访谈《进击四十年》的专访，分享了优必选在深圳的创业和成长故事。
优必选科技有限公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的全球性高科技创新企业。2018年，优必选科技完成C轮融资，成为全球估值最高的AI创企之一。
火热的创业氛围
主持人：《进击四十年》，本期我们请到的是优必选科技创始人、董事长、CEO周剑。欢迎周剑！首先，请您简单为我们介绍一下优必选科技。
周剑：优必选科技是2012年3月31日成立的，我们主要是在人工智能和人形机器人方面布局，包括机器人的伺服驱动器及运动控制算法，即关节、SLAM导航定位算法，还有视觉、语音等各方面的技术。换句话说，就是把AI，以智能机器人为载体来呈现给大家，同时我们希望智能机器人作为AI的载体，能够进入千家万户，还包括在未来的很多垂直领域去做服务，替代人类做一些简单重复的劳动。
《进击四十年》专访优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑（中央广播电视总台央广记者 焦浩 摄）
主持人：您刚才提到了人形机器人，现在我们身后这个机器人是克鲁泽吧？
周剑：对，克鲁泽。
主持人：这是我们重要的一个机器人产品。那么，从全世界的机器人行业来说，除了人形机器人，还有什么别的分类吗？
周剑：机器人分类其实挺多的，包括我们从运动底盘来讲，可以分为轮式的、履带式的、人形的、双足的、四足的，甚至多足的机器人，但最主要是在不同的场景、不同的应用里切入。以人形机器人为例，未来我们希望人形机器人能成为家庭中的一个伴侣，除了狗狗猫猫，我们更希望未来人形的机器人能成为家庭的一个成员，所以这是我们优必选科技最早成立的一个初衷。
主持人：我们看资料您是上海人？
周剑：对，出生在上海，祖籍是浙江，上大学在南京。
主持人：上海也是一个非常优秀、有魅力的城市，为什么会选择到深圳来创业，创办公司呢？
周剑：当时很多人都在问我为什么要到深圳，其实当时我们最看重的就是深圳的整个供应链优势，包括制造业的基础、高效的服务。因为我们知道，智能机器人最终还是以硬件方式来呈现的，这里面牵涉到非常多的包括外观、设计、开模，以及整个机器人关节的制造等。从当时的角度来讲，我在2010年左右来考察过之后，就觉得整个深圳这边的效率是非常高的。比如我们当时有华强北，有很多做电子产品的一些集聚地。在开模、打样时，深圳的效率就体现出来了。尤其对于创业公司来讲，这个效率当时其实关乎到我们的资金，以及公司的速度和生死。这就是当时我们来深圳考察之后，决定在深圳创业的原因。
主持人：您还记得您那一次来深圳给您留下的第一印象是什么吗？
周剑：第一感觉就是觉得热。
主持人：夏天来的？
周剑：夏末秋初吧。当时我觉得特别热，然后当时我记得上海温度已经开始下降了，但到了深圳特别热。这个热其实从另外一个角度来讲，也反映了这边创业的火热。我们到了很多地方，包括跟当时一些配套工厂里面的人聊过，包括供应链，我们就觉得特别好，感觉就是火热的创业氛围。
主持人：我看您身上有个优必选科技的8周年庆logo，2012年建立到现在，正好8年？
周剑：今年正好是8周年，我们成立公司的时间是3月31日。
周剑与优必选的悟空小机器人产品（央广网发 受访者供图）
主持人：其实是一个特别年轻的企业。但是优必选科技为什么会取得这么多的成绩？公司迅速地成为了一个全国甚至于全世界都关注的人工智能和人形机器人企业，还好几次上过春节联欢晚会。优必选科技做对了什么，能取得今天这样的成绩？
周剑：首先，我觉得主要的原因还是时代、历史的机遇。从2012年、2013年开始，全球开始关注智能机器人，这一点跟我最早来深圳的时候感觉还不一样。我们在2012年成立这个公司的时候，正好处于全球对AI的发展开始抱有期待的阶段，还有整个资本市场逐渐提升对智能机器人的理解，包括期待未来智能机器人可以替代简单重复的劳动。
第二点，优必选科技研发的智能机器人，无论是To C还是To B，我觉得是比较能够让人去理解或者期待，在这样一个幻想未来的时代得到了用户和资本市场的认可。
第三点，我们依托于深圳这个地方，的确发展得比较快。我们在这里招聘硬件、软件的人才，以及配套供应链的优势还是比较大的，所以能够迅速地把我们自己想做的产品第一时间就呈现给市场。
第四点，我们比较关注人才。人形机器人是机器人皇冠上的明珠，也是整个机器人产业链上最难的事情，我们需要全球最顶尖的人才来做这件事。
第五点，我们的产品和服务立足全球，公司对整个全球市场进行思考和布局，包括在美国、欧洲、日本等一些发达国家和地区。当然，还有我们公司的员工非常有激情，因为我们的要求是你得喜欢机器人行业，人生最大的乐趣无非就是把兴趣和我们的事业结合在一起。我觉得以上几个方面，都是优必选科技发展比较迅速的原因。
人形机器人的应用场景
主持人：优必选科技从一开始就选了自主研发的一条路，有一个很专业的名词叫伺服舵机，不熟悉机器人的朋友有可能不太了解这是什么样的技术，给我们解释一下？
周剑：其实简单来说就叫“servo”，我们翻译过来叫伺服舵机，相当于智能机器人的一个关节。一个智能机器人主要包括三部分，第一部分就是躯干。一个人没有躯干就无法运动了，我们的智能机器人为了提供服务，首先需要动起来。无论是轮式、双足，还是手臂的动，像我们的Cruzr（克鲁泽）就有两个手臂，它的手臂未来就要做很多的工作。这个躯干有很多关节，大致就像我们人类的关节，可以灵活地运动。
第二部分是我们的AI大脑。简单理解就是我们所具备的视觉、听力、语音的能力，这就是普通层面上的AI的部分。人类百分之七八十的信息每天都来自于眼睛看到的，其实智能机器人也是一个道理，这就是我们所说的AI大脑。
另外是小脑，也就是运动。你有了四肢的躯干，但如果没有给你非常好的训练，也不见得会打篮球、踢足球。智能机器人也需要更多的算法训练。所以由躯干的关节加上我们所说的小脑的运动能力，再加上大脑的物体识别、目标识别、环境识别能力，所有能力综合起来就是智能机器人。如果是双足，就是人形机器人。
主持人：别的机器人企业没有用过伺服舵机这种技术吗？
周剑：有，日本、韩国、瑞士早就有，但是成本偏高，而且没有真正实现商业化。所以我们切入的时间其实相对合适，当我们做出伺服舵机的时候，同时这个里面所有的PID控制算法，包括芯片、齿轮、电机，都是我们自主设计，在这个情况之下，加上深圳供应链的优势，我们可以通过量产的方式把成本大幅度降低。
优必选科技联合杭州市余杭区落地的人工智能教育项目（央广网发 受访者供图）
主持人：刚才特别提到了人工智能技术和人形机器人的结合，在优必选科技的机器上得到了很充分的体现，能给我们举个例子吗？
周剑：举个例子，我们的Walker机器人去拿一瓶可乐，在去冰箱拿可乐的过程中，它需要用到导航技术到达冰箱所在的位置，然后要识别这是个冰箱，识别这个冰箱里面有物体，打开这个门然后把可乐拿出来，拿完了之后还要识别到主人在哪，然后根据你的位置走过来，再递给你。这一系列行动对一个人来讲很简单，但对智能机器人来说，整个过程牵涉到包括路径规划、导航，包括手眼协调，以及力度传感等技术。如果机器人拿可乐的力量太大，可能会把可乐瓶捏爆。这一系列操作，需要把AI和人形机器人结合起来才能实现，难度非常大。
主持人：我很好奇，冰箱里如果有可乐，有雪碧，机器人能识别出来吗？
周剑：能识别，它可能早期的识别是通过比较颜色，比如可乐瓶是红色的或者雪碧瓶是绿色。现在还涉及物体识别，能够使得它分辨出这是不同的东西。所以我们的悟空机器人可以识别这是苹果，这是香蕉，这是梨子，都可以通过视觉算法去实现。
主持人：其实我们在日常生活当中，很多人已经在不同场合看到不同的机器人。商场的迎宾机器人，餐厅里面的传菜机器人，包括酒店机器人还能送拖鞋等。优必选科技的产品也很多，您大概给我们说一说都有哪些产品？To B、To C是怎么去规划和布局的？
周剑：我们首先有三大版块。第一大版块就是“两个头”，一是青少年的人工智能教育。尤其新基建来临，中国包括全球未来的新基建，在人工智能、5G等领域所需的人才，总体来讲还是很匮乏的。我们未来需要在青少年教育中不断去告诉他们什么叫AI，可以通过AI完成哪些简单的工作，同时能告诉小朋友AI背后的原理以及伦理。再往上我们就希望大学生能够结合自己的专业，能够用AI赋能自己的专业，未来随着毕业后，可以用AI去赋能各个产业。
主持人：这些功能人形机器人都能完成？
周剑：人形机器人是一个非常好的教育的载体。在另外一端就是老年人养老服务。我们计划在未来推出康养系统解决方案，用人工智能机器人技术、产品和服务，为老年人提供一个更好的生活环境，让老年人能够得到陪伴，例如随时打一个电话或者说一句话，就有专门的机器人把东西送到他们面前。
主持人：说了教育，说了养老，还有什么？
周剑：第二版块就是巡逻、巡检，可以用在公安，电力等领域。电力巡检我们可以用在IDC机房，就是替代人类去做一些类似不断去看一些数字，看一些表，然后很简单的重复劳动，无论在外面还是在室内都可以替代。
第三版块就是To C的布局，这是我们公司最初衷的想法，就是我希望智能机器人能进入千家万户。目前我们有悟空，还有一些教育的机器人，在弱AI阶段尽可能提供一些机器人属性的产品给小朋友，让小朋友去理解它，使用它，然后进入家庭去帮助陪伴他们。比如我们可以把悟空作为养老陪伴，老人如果在家无聊，可以通过悟空机器人跟家人对话。
优必选AIMBOT(智巡士)机器人在深圳三院发热门诊消毒杀菌（央广网发 受访者供图）
务实、创新的深圳
主持人：您是一个创业公司的领军者，您如何看待资本、技术、人才、配套服务方面的作用呢？深圳给了优必选科技一个什么样的机遇？
周剑：资本、人才，包括配套，缺一不可。深圳提供了很好的创业氛围和环境，包括高质量的供应链，同时，我觉得深圳市政府是一个非常务实、高效、透明的政府。
主持人：有例子吗？
周剑：太多例子了。包括我们所在的南山区，当时我们从龙岗搬到这里来，进驻南山智园对企业的纳税额有一定标准要求，初创公司达不到这个要求，不符合园区入驻的标准。园区负责人没有直接拒绝，他们先了解我们在做什么，一了解我们是在做创新的人形机器人、AI，街道就报到南山区政府部门，回复说没问题，欢迎创新企业，虽然没有达到标准，但可以进来。如果要一个个去对应这些条条框框，我们可能永远不会在这里办公。当时我觉得这边的街道包括政府非常务实，他们看重的是企业的未来，他们真正理解产业。
主持人：我们也看到深圳聚集了包括优必选科技在内的各种各样的创新创业企业。从您刚才讲的这些，我们感觉这不是偶然的，它是一个集聚效应，让深圳成为一个创新的中心和基地。有人非常期待深圳成为中国的创新高地，甚至于成为中国的硅谷，你觉得有这样的机会吗？
周剑：我觉得深圳完全具备这样的条件，第一，美国有湾区，我们有粤港澳大湾区，首先地理位置我觉得特别好。第二，深圳是个年轻的城市，我第一次来深圳时，最深刻的印象就是深圳有太多年轻人。再加上深圳这么多年积累的鼓励创新的氛围，还有产业集聚效应，创造出了强大的硬件供应链。无论你未来做半导体，还是做电子消费品，在深圳可以脱颖而出的机会绝对是最大的。
主持人：优必选科技的未来会怎么样？
周剑：我相信未来优必选科技可能成为全球最顶尖的，拥有核心技术的一家人工智能与人形机器人企业，能够成为全球每个家庭都需要的一个机器人的一个提供者，能够实现“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命。
主持人：那还会继续扎根深圳，放眼全球吗？
周剑：当然，我们出生在深圳，成长在深圳，一路走到今天。其实我一直跟我们公司的同事强调，如果没有深圳，就没有发展那么快的优必选科技，这是我自己这些年的感受。
主持人：所以从优必选科技身上也能够体现深圳精神，比如“杀出一条血路来”，敢闯敢干的“闯”字精神，8年把一个初创公司发展成全球领先的人工智能与人形机器人企业，就很好地体现了这几句话的内涵。
周剑：我们也算是在深圳一步一步自己闯出来的，原来市场上是没有这条路的。我最初想，就做一个变形金刚机器人，把这个做出来，小朋友可以拿去买着玩，编程学习一下，我觉得已经很开心了。进入这个行业以后，就想一定要做人形机器人，未来可以服务人类。真的没想到，我们带着这样的信念坚持了这么多年，时间过得很快，对我们来讲，这8年的发展也是很快的。
产业的集聚效应
主持人：如果用一个字或者一个词来形容深圳，您会选择什么？
周剑：务实、创新。
主持人：怎么讲？简单解释一下。
周剑：因为这里的人，我身边的，他们都是很务实的一群人，很低调的一群人，就踏踏实实做事，做到极致，然后形成他自己的核心门槛、核心优势。
主持人：埋头干事那种垦荒牛的感觉很强烈？
周剑：可能是来的人就是这么干的。因为从一个什么都没有的地方，你光说没用，只能靠做，所以我觉得深圳务实的精神特别足。创新呢，我们讲深圳从无到有可以做出一个东西来，我觉得很多企业就代表了一种创新，而且我觉得可能还是深圳的氛围和年轻人多的原因，他们敢于去突破，敢于去想。
主持人：40年前深圳刚刚建经济特区，和内地相比有很多优惠的政策，各种各样的条件都还是很突出的，但是现在中国已经进入了一个普遍开放、普遍优惠的阶段。您觉得现在深圳最大的优势和吸引力是什么？
周剑：我觉得现在深圳的最大优势就是已经形成集聚，这是量变到质变的一个过程。无论是现在从其他城市来的企业，还是在这里创业的人，不需要再走以前走过的路，这个路是已经给你铺好的，很多其他城市不一定具备这么强大的制造和供应链基础。再加上粤港澳大湾区发展利好，我相信未来深圳会出现更多的世界500强企业。
还有一点，深圳政府对产业的认知很清楚。政府对产业战略方向判断发生错误的话，可能未来会对这个城市的发展会有很大的不确定因素。一旦判断清楚产业方向，比如5G、AI、机器人，有些产业抓住了、判断清楚了，哪怕前期发展比较慢一点，也会产生从量变到质变的结果。
主持人：这其实非常考验政府的智慧和眼光！
周剑：对，我觉得深圳政府有这个优势，经过这么多年的累积，他能看清楚哪些产业是需要的，哪些产业可能不是未来长期规划的。深圳对产业未来发展的方向看得很明确。
主持人：好，最后请您送一句祝福给深圳特区40周岁生日。
周剑：非常感恩深圳，我希望深圳能够越来越好，真正能够成为全世界最顶尖的创业的胜地。
